工业机器人的等截面薄壁轴承优于其他轴承的原因
工业机器人的等截面薄壁轴承优于其他轴承的原因
- 2024/12/18 8:20:36
工业机器人的等截面薄壁轴承优于其他轴承的原因：现代工业机器人的发展趋于轻量化，薄壁轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但前两种轴承用之较多。
等截面薄壁轴承毎个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列、薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种。多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多，因此改善了轴承内部受力分布，减小了钢球与沟道接触处的弹性变形，提高轴承的承载能力。